в каких языках программирования используются и в чем их отличие?

функция возвращает значение а процедура нет, и те и другие еще называются подпрограммами
в С,С++ и им подобных подпрограммы называются "функциями"
в ассемблерах в используется гдето термин "процедура" а гдето "функция"
в других ЯП, например паскале(делфи) и бейсиках объявление процедуры отличается от функции, причем в бейсиках различается и синтаксис вызова процедуры и функции