поддерживаю bsa, какая цель?
если "просто так", то мотивация пропадет быстро ;)
нужна некая проблема, тогда поиск ее решения даст ответы на вопросы

нее, ребят, вы ошибаетесь, цель глобальна, понять все это

Рекомендую начать с простого 
Linux Device Driver 3 (ldd3)

Добавлено через 43 секунды
http://lwn.net/Kernel/LDD3/

GrayCardinal, спасибо

Действительно непонятно какую цель ты преследуешь. Если хочешь стать разработчиком ядра, то ты идёшь по неправильному пути, в конце концов ты просто сломаешься от потока информации которая никак у тебя не будет связываться в общую картину. Под большим опытом в программировании я имел именно это в виду, т.е. опыт работы с ОГРОМНЫМИ проектами, а не владение в совершенстве С. Мотивация как сказал Максим пройдёт ОЧЕНЬ быстро, если ты будешь только читать книги/исходники. Я по этому пути уже прошёл, практически с нулевым результатом на выходе. Это после полугода скитания по всему ядру в надежде что вот вот зацеплюсь за что-то и начну уже писать, хотя никаких попыток для этого и не делал...
В общем рекомендую тебе оставить загрузку (на время хотя бы), бородатым хакерам   .
Изучи:
1. обработку прерываний, исключений, softirq, тасклеты и т.д.
2. синхронизацию в ядре
3. управление памятью
и далее выбери подсистему которая тебя больше всего интересует, подпишись на рассылку по ней на http://vger.kernel.org , читай баги на http://bugzilla.kernel.org и пробуй ПИСАТЬ.
Ну или если хочеш писать драйвера то читать LDD + опять же ПИСАТЬ.
Из книг на первом месте:
Ядро Linux. Бовет/Чезати.
Ещё книги:
Professional Linux Kernel Architecture
The Linux Networking Architecturе
Understanding Linux Network Internals
Essential Linux Device Drivers
Linux Kernel in a Nutshell
Всё,  . 

смерш, спасибо преогромное за все, я поступлю по твоим советам, потому что ты прав. Спасибо!

я вот хотел бы разобраться с внутреним строением ядра чтоб оптимизировать его под свои нужды ) тоесть не переписывать а бонально отключить то что мне не нужно то чем я не буду пользоваться а для этого мне кажеться неплохо было знать усстройство ядра )

и чтобы вы мне посоветовали почитать ?

Remiznik, а ты зайди в конфигуратор ядра и вдумчиво читай описание каждого пункта. Думаю, тебе в большинстве случаев не составит труда отключить лишнее (в крайнем случае, можно сделать модулем многое) или выбрать подходящую именно тебе настройку.

может кому пригодится перевод LDD http://www.nclug.ru/wiki/index.php?page=knz_ldd2

vadim90, 
ldd, вторая, да еще и русская... Хм   

vadim90 если в процессе изучения кода ядра найдешь участки кода отвечающие за начальную загрузку молулей, скинь плиз инфу эту в личку, а то ищу но пока немогу найти.

Действительно, один из лучших способов что-либо начать делать для ядра - пытаться фиксить баги, которые появляются на http://bugzilla.kernel.org. Конечно, это достаточно сложная задача, потому что она требует хорошего понимания того, что же собственно случилось и как это примерно работает (хорошо если это банальный NULL pointer dereference, который бросается в глаза). Но тем не менее, иногда все же можно найти задачу, которуй можно решить начинающему разработчику. 
Bugzilla это хорошо, но, имхо, ведь есть и способ получше. Как насчет The Linux Driver Project?
Проект находится на http://www.linuxdriverproject.org/foswiki/bin/view и ждет помощи  Что это такое и в чем его цель можно посмотреть, сходив по ссылке.

Для того чтобы потихоньку вьезжать в курс дела, неплохо подписаться на рассылку kernelnewbies.org.

Насчет того, чтобы понять работу ядра, то имхо, это хорошая цель. Меня она не покидает уже года 2.
Могу сказать что поначалу все очень плохо/непонятно, но потом все же картинка немного прояснится. В конечном итоге все зависит только от вас и вашего упорства. 

Вот вроде все.
PS: из книг я очень советую почитать Professional Linux kernel architecture. Я считаю что это одна из лучших книг по общему устройству ядра Linux(коих не так много).

kirjanov, спасибо большое, но мне еще рано что-либо фиксить, все свободное время уделяю исходникам ядра и соответствующей литературе