Реализовать программу изображения пересечения каркасной фигуры с плоскостью. Предусмотреть возможность перемещения каркасной фигуры и ее вращения вокруг линий, проходящих через центр тяжести и параллельных осям координат.
Исходные данные: параметры каркасной фигуры, ориентация плоскости. 
Объект – призма с правильным шестиугольником в основании.

очень прошу помогите, если не кодом, то хотя бы намекните, в каких книжках можно почитать про вращение 3д объектов вокруг заданной точки/прямой