В ваших словах несомненно есть здравый смысл  . Могу привести пример, когда усыпление потока необходимо. Представим ситуацию, что у нас есть 2 потока. Один поток - основной, второй - для выполнения фоновых операций. В определенный момент мы понимаем, что второй поток нам больше не нужен (пример - закрытие приложения). Если основной и дополнительный потоки используют совместно какие-либо ресурсы, мы  обязаны дождаться завершения дополнительного потока, чтобы быть уверенными, что совместные ресурсы им больше не используются и их можно освобождать в основном потоке (там, где они были созданы).

Впринципе, вы правильно сказали, что усыплять поток можно тогда, когда программе вообще нечего делать. В данном примере ей действительно нечего делать (ну, кроме как, научиться вышивать крестиком  ).