Нужно реализовать устойчивое соединение основанное на протококле udp. Т.е в принципе реализовать tcp на уровне приложения. То,что сделал имеет отвратительные скоростные показатели ~1мин на 10 MB. Может кто реализовывал такое? и может поделиться алгоритмом,или направте где об этом можно почитать.(как в общем реализовывают tcp читал)

Вы в принципе хотите реализовать TCP, только в изращённом виде... У вас и будут падать показатели скорости. Суть UDP, ведь в том чтобы, если трафик доставлен не был, то и фиг с ним.
Но, до реализации у меня так и не дошло, но суть в следующем: первый пакет, говорит о том что будет передача, далее передаёте пакеты, где в разделе данных указываете номер пакета, если вдруг на приёмной стороне фиксируют сбой, то перезапрашиваете конкретный пакет, в конце передаёте пакет где указываете число переданных пакетов и сам факт того что передача завершена. Если передача была начата, но финального нету, то перезапрашиваете его, потом сверяетесь с полученными пакетами, если сошлось пробуйте разбирать пакеты.
Ну в общем как-то так, по идее это принципы всех UDP-туннелей. Кстати, да, почитайте про UDP-туннели, их частенько реализовывают(частенько при построении проприетарных защищённых туннелей), но правда действительно скоростные показатели не фонтан и бывают проблемы с передачей/приемом.

У вас, в общем, задача реализовать "свой TCP" но используя UDP.

lavan, 

Раз читал так почему так плохо сделал?

Так об этом же и речь.Ack,Nack плавающее окно все это имеется. возможно я не в той ветке задал вопрос,наверно надо смотреть конкретную реализацию, т.е язык,переношу вопрос в java.

Добавлено через 2 минуты и 8 секунд

вот это я и пытаюсь выяснить! ГДЕ Я НАПОРТАЧИЛ!?(переношу вопрос в java сети)

Зайдём с другой стороны.
Давай построй временную диаграмму отправки данных через вашу реализацию.

можно по подробней? переходи на ветку java сети

Запиши время(желательно по точнее) отправки UDP пакета время приема пакета. На клиенте  и на сервере.
Строишь диаграмму. Две временных оси вертикально слева клиент справа сервер.
И отмечаешь стрелочками между шкалами как пакет идёт.

Если читал про TCP то должен был видеть. Также укажи размер пакета.

не видел,а может не обратил внимания. Что мне даст данная проверка?на скольки пакетах строить график? пакет 3200 байт. использую такой размер, потомучто не хочу превысить 4кв , используется сторонняя библиотека которая занимается непосредственной передачей данных,соответсвенно она добавляет свои данные размер которых я не знаю(хотя узнать можно)