Существует ли способ, выводить ID в заголовках материалов joomla 2.5 ? Может быть, кто-то знает, как это сделать? Если же нет, можно ли внутри самого контента присвоить материалу номер, видимый посетителю?

Я лично не видел, но можно покапаться Joomla Extensions, в разделах "Вывод материала" и Создание Материала".