Доброго времени суток, дорогие форумчани. 

Я пишу приложение для андроида, которое может управлять и получать данные с устройства Kinect.
Это должен быть сервис. который устанавливает соединение с кинектом и получает в потоке с него данные (карту глубины и данные с камеры RGB). Далее передает их любому другому приложению, которое подключается к этому сервису и берет на себя обязанность отрисовки чего-либо по этим данным (эта часть варьируется уже по желанию и нужено на данном этапе простой пример). 

На данном этапе я пересобрала библиотеки libfreenect и libusb для андроида, установила соединение и инициализировала поток для считывания данных. 

Но дальше у меня не выходит придумать структуру приложения (иерархию классов), как в java, так и в нативной части, такой, чтобы выполнить требования поставленные вначале.   

Очень прошу вашей помощи в решении этой моей проблемы. 
Заранее благодарна.