на фоновой картинке имеется изображение автомобиля при навидении на него мышки автомобидь должен вращаться.

имеются картинки со всеми нужными позициями автомобиля. можно просто менять фотовую картинку по таймерую но может в Jquery есть какое спец средство.

И второй вопрос как отслеживать позицию курсора желательно относительно определённого дива?

Сложная анимация, со сменой большого количества кадров - не для jQuery. Можно попытаться на canvas такое порисовать. Разумнее при этом иметь фильм с вращающейся машинкой, так как у канваса есть продвинутые возможности управлять внеддренным роликом.

$('#div').offset() - top,left позиции дива относительно document.body. 
event.pageY, event.pageX для события мыши - координаты  мышки относительно окна.
$(window).scrollTop(),$(window).scrollLeft() - смещение окна относительно document.body.

А зачем мне прорисовывать, у меня эти картинки есть

Дык, рисовать на canvas эти готовые картинки.

Насколько сложная анимация предполагается? Размер картинки, примерно. Частота смены кадров, примерно.