Допустим есть 2 вектора и хотим найти  угол на который надо повернуть 1 вектор чтобы получить другой.
Допустим считаем через скалярное произведение, вектора заданы точками (xi;yi).



но угол получается всё время положительным, а по идее чтобы повернуть первый вектор до второго нужно повернуть на угол alpha, соответственно чтобы повернуть второй вектор до первого -alpha.
Нужно считать знак отдельно? или есть какое то другой способ который сразу учитывает направление поворота?

Добавлено @ 09:31
хмм вроде так
http://stackoverflow.com/questions/2150050...between-vectors

но надо проверить.

в итоге вроде работает.



Это сообщение отредактировал(а) mrgloom - 9.9.2013, 09:44

Можно перевести в сферическую систему координат и считат' разнию угловой координаты

появилась близкая задача


известны координаты точек  0;1;2  надо найти координаты 2', так же известно, что черный угол это phi, а красный угол это phi/n.

по идее надо получить вторую точку на луче из точки 0 и потом посчитать пересечении линий, которые лежат на точках.
http://en.wikipedia.org/wiki/Line-line_intersection

или есть вариант быстрее?

Это сообщение отредактировал(а) mrgloom - 11.9.2013, 14:50

mrgloom, зная углы и координату точки 0 можно найти уравнение прямой 02'. Зная координаты точек 1 и 2 можно найти уравнение прямой 12. Если уравнения прямых известны, то можно найти точку пересечения. Кстати для двумерной системы координат достаточно и одного угла.