Есть спутниковый навигатор, он подключается через COM порт к компьютеру.
Задача заключается в том чтобы считать данные которые он передает. Я написал для этого программку, но он выдает одни непонятные символы...Моя проблема заключается в том что нужно перевести эти символы в шестнадцатеричную систему, это у меня и не получается...так что помогите пожалуйста

вот собственно мой код:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

namespace COMport
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
            foreach (string port in ports)
            {
                comboBox1.Items.Add(port);
            }
        }
        string t;
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            t = comboBox1.Text.ToString();
            sErial(t);
        }
        SerialPort sp;
        void sErial(string Port_name)
        {
            sp = new SerialPort(Port_name, 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);
            sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
            sp.Open();
        }
        private void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            SerialPort sp = (SerialPort)sender;
            try
            {
                string w = sp.ReadLine();

                string msg = sp.ReadExisting();
                if (w != String.Empty)
                {
                    BeginInvoke(new Action(() => richTextBox1.AppendText(w)));
                }
            }
            catch (SystemException)
            {
                Console.WriteLine();
            }
        }
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            sp.Close();
        }
    }
}