Работаю в NetBeans, опыт работы с Java минимальный. Скачал версию 5.6.0. Добавил библиотеку, указал путь к классам jasperreports в папке dist, и 5 файлов начинающихся с common в lib. Набрал простенький пример, в хмл файле использовалось dtd. Запустилось, отобразилось. Возрадовался. Набрал пример, где используется xsd схема. На методе compileReport программа виснет. 
Компьютер без подсоединения к интернету, поэтому пытаясь решить проблему, скачал файл jasperreport.xsd и указал его в атрибуте с именем noNamespaceSchemaLocation. Не помогло. Запустил сам проект jasperreports, там куча ругательств на отсутствующие файлы import org.apach.... и множество других. Познания в java весьма начальные, поэтому надеюсь на помощь.

отсутствующие архивы на импорты ты сможешь найти, например, тут: http://www.findjar.com/index.x