У меня есть класс который динамически размещает на основную форму лейблы.
И в отдельном потоке плеер который читает список файлов
(имя лейбла -это цифра, а аудио файл это озвучка)

Как мне из второго потока получить доступ к динамически созданным лейблам, что бы во время проигрывания аудио, менять цвет лейбла который в данный момент играет.  ((Label)sender) во втором потоке не работает

Ваш вопрос - из серии "как ездить на квадратных колесах?". Как-то можно наверно, а смысл? Лейблы в данном случае - то самое квадратное колесо. Сделайте нормальную иерархию классов для треков и плейлиста, сделайте юзерконтрол для отображения, используйте технологию связывания данных. Тогда это будет нечто пригодное.

Касаемо "как из другого потока управлять формой": читайте про Invoke.

у меня 100 лейблов созданных динамически. мне нужно по очереди дернуть каждый из них - а как к ним подступится никак не получается :(
Строить юзерконтрол для того что бы поменять цвет лейблу или связывать данные имхо из пушки по воробьям - должны быть способы попроще, задача же простая

Читай InvokeRequired