Допустим есть таблица posts следушего содержание id post
id - id сообщение (int)
post - само сообщение

Надо при добавлении нового сообщение увеличивать id от максимального на 1. Сделать это хотелось бы один запросом.
Раньше делал двумя запросами:
1. Поиск MAX(id)
2. Добавление даннных.

Делай просто поле автоинкрементным и не заноси в него ничего - само заполнится, без твоего участия.
И не спрашивай как узнать, какое значение было занесено в поле - иди сразу в поиск. Потому как было.