Впервые сталкиваюсь, поиск по форуму пока мало что дал...

на производственном конвейере лежат готовые алюминиевые автомобильные колеса, различающиеся количеством спиц (для простоты будем считать, что модельный ряд состоит из двух заранее определенных разновидностей колес). Их снимают цифровой камерой, сверху (на фотографии получаем круг со спицами, расходящимися из центра).

Требуется провести анализ изображения и определить модель (по совпадению с одним из эталонных образов ?).

Колеса могут быть разного цвета, поэтому я смутно предполагаю, что сперва нужно провести преобразование изображения - превратить его в контур, масштабировать (по наружному диаметру) а затем как-то с вращением накладывать на эталонный контур, проверяя возможность полного (достоверного ?) совмещения.

Подскажите, как начать решать такую задачу распознавания, может есть готовые библиотеки или общеизвестные алгоритмы...
  

Спектр Фурье от конечных разностей в полярных координатах и не надо ничего вращать. 

На форуме есть.