Здравствуйте!
После обработки изображения 640х480 получил набор точек. 
Они образуют верхнюю границу фигуры, показанной на рисунке (черная)

Фигура местами прерывается (белые полосы) и по краям небольшой шум.
Цель - оптимизировать ее для хранения. 
Хочется пройтись по ней какой-нибудь сглаживающей дрянью типа скользящего среднего и с помощью *производной* искать точки излома, кои и будут вершинами многоугольника.
Может есть что-нибудь более разумное?
Спасибо.