Добрый день.

Задача заключается в следующем:
необходимо вращать цилиндр по окружности радиуса R=1, при этом сам цилиндр должен также вращаться вокруг своей собственной оси.
Как это сделать с помощью OpenGL?

Координаты центра цилиндра в глобальной системе координат (0,1,0).
Одновременное вращение по двум осям (glRotate(Angle,1,1,0)) к нужному результату, понятное дело не приводит.
Пока что получается либо вращение цилиндра по окружности без вращения цилиндра воруг собственной оси, либо наоборот
Для упрощения можно считать, что цилиндр должен вращаться по окружности вокруг оси X, а собственная ось вращения цилиндра Y.)

Заранее благодарю за ответы.  

Это сообщение отредактировал(а) REDiez - 7.7.2006, 11:26

нужно просто дважды вызвать процедуру

 

Так тоже не работает.) 
После glRotate(Angle,1,0,0)) будет новая ось Y.) А мне бы как-то старую сохранить.)  

Насколько я помню в OpenGl есть специальная функция для сохранния настроек. Воспользуйтесь glPushAttrib и glPopAttrib с параментами
GL_TRANSFORM_BIT или GL_VIEWPORT_BIT.
glPopAttrib - сохранит настройки перед движением
glPopAttrib - востановит их в нужный момет. 

Если я правильно понимаю, то применительно к данному случаю glPushAttrib и glPopAttrib  мало чем отличаются от glPushMatrix или glPopMatrix.)
И не то не другое проблемы не решают.) 

А теперь понял! надо ось цилиндр сдвигать в начало координат, повернуть вокруг своей оси, затем вернуть его в начальное положнеие (когда он вращается вокруг внешней оси), затем повернуть вокруг внешней оси и далее повторяем первый и второй шаги по очереди. 

Переводя ваши слова в программный код - это получается так:
glTranslate(-1,0,0);
glRotate(Angle,1,0,0); - поворот вокруг своей оси
glTranslate(1,0,0);
glRotate(Angle,0,1,0); - поворот вокруг внешней оси
glCallList (1);  - цилиндр представлен в виде списка

Подход то кажется правильный, но пока что еще не работает.) 

А почему сдвиг по оси x при вращениии вокруг глобальной оси положение цилиндра в пространсве меняется, а сдвиг в центр должен происходить при любом положении цилиндра, значит параметры
 надо будет пересчитать для каждого момента времени.
 

Возможно и так. Но мне пока всеравно не понятно как это сделать.)
Надеюсь будут еще какие-нибудь варианты решения.)