Здравствуйте! Подскажите, есть ли решение. Есть две таблицы: 

Таблица "object" 
id 
name 

Таблица "category" 
id 
obj_id 

Т.е. грубо говоря у меня есть объекты, у каждого может быть более одной категории. И это хранится в таблице "category" ввиде связи ид_объекта-ид_категории 

Как мне с помощью одного-двух запросов выбрать все объекты по id категории? Если рассуждать логически (или если делать на php), то запрос должен вытянуть все obj_id из таблицы "category" со значением id, а после этого пройтись циклом по этим obj_id и вытянуть по ним все данные из таблицы "object" Типа этого: 

 

Поскольку вторая выборка возвращает массив, то это не работает  Замечу, что объектов в искомой категории может быть очень много (50 000 и более), по этому делать цикл на php и 50к запросов - это очень не экономично.  Прошу советов, как сделать всё максимально элегантно.

Спасибо!

Огромнейшее спасибо! Затестим