Как посылать SCASI/ATAPI команды CD/DVD приводу из DOS?

Хочу немного конкретизировать проблему. Проблема вот в чем. Есть САТА привод от консоли XBOX360. БИОС мамки его видит, а Винни нет. Требуется перевести его в ModeB. Есть такой диск Slax LiveCD (LINUX) с подправленным кодом для перевода этого привода в режим Б, но он не на всех южниках работает. Я глянул на то как он переводит привод в этот режим и как мне показалось там идет просто посылка нескольких команд приводу. Вот я и ищу альтернативу под ДОС. 
Вот как Slax детектит привод и какие команды посылает 
http://xerius2.nm.ru/SLAX_SCREEN.jpg

Тему начали обсуждать здесь http://www.wasm.ru/forum/viewtopic.php? … 29#p129929 но все заглохло. К тому же дали один исходник с ошибками. Вот исправленный http://xerius2.nm.ru/CHKCDDVD.C

Осталось немного. Нужно из исходника modeb.c под Линукс взять команды, которые посылаются приводу и вставить в CHKCDDVD.C Помогите, кто может. Плиз...