Подскажите, как пользоваться кватерионами!? есть функции работы с кватерионами... перевод из мартицы в них и обратно, но как их использовать?! приведите если можно парачку примеров, а то я принцип-то понял работы, но как использовать их вместо матрицы напонятно   пишу на Visual C++

ну в инете посмотри про кватернионы, углы эйлера и т.д. имхо, с матрицами привычнее ))

NikotiN, я смотрел про это всё статьи... с примерами функций обработки и вего того... углы эйлера мне не подходят... камеру надо вращать по сфере, а родные матрицы почему-то у меня этого не дают... 

я въехал в принцип работы... но вот нормального примера как эти каватерионы использовать для вращения камеры нигда не смог найти...  

Кватернион задаёт относительное трёхмерное вращение вокруг любой оси на любой угол. Следовательно, если есть точка с заданным положением относительно центра вращения, её текущее положение также может быть выражено кватернионом. Итого, чтобы повернуть точку из текущего положения в другое положение, имея кватернион вращения Qrot нужно:

1) по нормализованному вектору положения точки определить кватернион тек. положения точки Q
2) умножить Q на кватернион вращения Qrot - получим кватернион итогового углового положения точки Qres
3) зная расстояние от центра вращения до точки (оно не менялось), умножить его на Qres - получим итоговое положение точки после поворота

Вроде так.

З.Ы. хорошие туториалы по кватернионам лежат на http://www.ogre3d.org в разделе Wiki

mr.DUDA, Пасиба! я начинаю понимать смысл работы... но последний вопрос: мне надо будет полученный кватерион перевести в матрицу и просто подставить значения? (просто вот я чего понять-то не могу, когда я вращаю матрицу, она не вращается на все 360)

2 ZC1989
//родные матрицы почему-то у меня этого не дают
имхо, это уже твоя реализация. 
кватернионы, матрицы, да хоть 3 переменные X,Y,Z - это всего лишь представление данных, на сам алгоритм вращения не влияют, хотя реализация везде разная

NikotiN,   но тогда я перестаю ваще понимать как устроем этот безумный мир... если родная матрица даёт удаление при вращении, это мои ошибки?!?!!? раде Бога, покажите как тогда сделать что бы этого небыло??!!? я делаю всё как в учебниках... в большинстве их всё было одинаково, но пробовал все варианты и тот же баг...  

Значит неправильно выполняется поворот, вместо поворота - идёт translate.

вот как это описывалось, вращаю камеру...

...вот код, которым я делаю то ли вращение, то ли трансфер... и ни одно из изменяемых не даёт вращения, точка цели каемры двигается, но с глазом наблюдателя проблема...  

разобрался сам во всём.. спасибо за внимание

Чего было, как разобрался делись!   

виной всему моё незнание Дирекста и неправельные объяснения в некоторых статьях... вобщем я не вращал... 

тут я вращение питался обеспечить через MouseX и MouseY, а надо через 


пока под кватерионы я не переводил,  но скоро буду этим заниматься... а щас пляшу Джигу... наконец-то можно посмотреть объект со всех сторон