Я открываю новое окно из основного окна на сайте, на новом окне сидит форма, я хочу, чтобы при сабмите это новое окно закрывалось, а родительское окно загружалось по моему линку,
то есть задать action в форме, но чтобы он переходил на родительское окно и там были видны результаты заполнения формы..............

Отсылаешь форму на сервер, тот возвращает код, в котором обновляем родителя:
window.opener.location.href="./results.php"
А само дочернее окошко: self.close()

да, но тогда мне надо будет все переменные формы нести до родительского окна через 2 ссылки, а я хочу чтобы сразу послать данные формы в родительское окно, так нельзя?

В смысле "через две ссылки"? Дочернее окно отослало данные, пока эти данные не обработаються, родительскому окну делать нечего. Дочернее окно ждёт ответа от сервера в виде JS кода, в котором обновляем родителя и закрываем дочернее окшко. При этом мы уверенны что родитель покажет всё верно, данные от дочернего уже приняты и обработанны.

Или тебе ничего не нужно отправлять на сервер, а из дочернего вставить инфу в родительское? Тогда в родительском окне пишем пару функций, типа setXXX (setName(nm)), з дочернего их вызываем opener.setXXX(form.elements.xxx.value)