***
Toyota Motor Corp в декабре прошлого года торжественно представила своего нового робота. Машина, которой можно управлять с помощью небольшого стикера, имеет три скорости и с легкостью поднимет любого человека как на гору, так и по лестнице. Впрочем, робот умеет и спускаться вниз. Изобретение особенно ценно для инвалидов.

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 28 )
 robot_toyota.jpg

***
Робот Инка, построенный в Королевском колледже Лондона, способен довольно разумно беседовать с людьми и меняет выражение лица, сопровождая свои высказывания эмоциональной мимикой.

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 21 )
 robot_inka.JPG

***
Американский скульптор Роберт Хансон, получающий вторую, инженерную, специальность в Техническом университете Далласа, создал робот, способный подражать мимике общающегося с ним человека. Делать это ему позволяют две телекамеры, спрятанные в глазах, и 24 искусственных мускула, находящиеся под синтетической кожей. Комбинация их движений способна изобразить 28 выражений лица. Лицо робота скопировано с одного из приятелей скульптора.

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 17 )
 robot2.JPG

Специалисты Университета Карнеги-Мелона (США) представили новую модификацию колесного робота Nomad. Сам автономный вездеход был собран достаточно давно и в 1997 году совершил путешествие по чилийской пустыне Атакама. Тогда Nomad прошел более 220 км, причем управление осуществлялось из центра, расположенного от пустыни на расстоянии в несколько тысяч километров. Позднее, в 2000 году, робот трудился в Антарктиде, занимаясь поиском метеоритов.



Теперь же Nomad готовится к новому путешествию на замерзший континент. Новой его задачей станет поиск новых форм жизни в приповерхностном слое льдов. Разумеется, с 2000 года робот был усовершенствован. Он получил новую систему навигации и теперь может передвигаться в автономном режиме на значительные расстояния. Кроме того, Nomad получил ветряную энергетическую установку, которая дополнит солнечные батареи. Испытания новой модификации вездехода проводились на льду озера Маскома в штате Нью-Гэмпшир. В ходе них робот преодолел по снегу и льду около 10 км.

Источник: Компьюлента

МЕХАНИЧЕСКИЙ МАССАЖИСТ

Труд врача-массажиста считается одним из самых физически тяжелых. Но многие приемы массажа технически несложны, и поэтому в магазинах спортивных и медицинских товаров можно встретить самые разные устройства для самомассажа.
Специалисты Московского государственного индустриального университета и Российского научного центра восстановительной медицины и курортологии пошли дальше и разработали экспериментальный образец обучающегося робота-массажиста (фото внизу). В начале процедуры робот-манипулятор последовательно прощупывает «пальцем» точки на теле пациента, запоминая форму поверхности и определяя упругость кожного покрова и мышц. Так он подбирает усилие, с которым затем будет воздействовать на те или иные участки тела. Сменные насадки позволяют имитировать подушечку большого пальца, ладонь и ее ребро.
Пока робот действует как демонстрационный, но недалек день, когда подобные ему появятся в поликлиниках и центрах здоровья.

(журнал "Наука и жизнь")

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 11 )
 ______________________.JPG

КОСМИЧЕСКИЙ СТРОИТЕЛЬ

В Государственном ЦНИИ робототехники и технической кибернетики построили новый манипулятор для работы в открытом космосе. Он состоит из нескольких типовых модулей - звеньев, соединенных шарнирами. Каждый из шарниров позволяет соседним звеньям поворачиваться относительно друг друга, то есть обладает одной степенью свободы. Всего в манипуляторе шесть шарниров, значит, общее число степеней свободы равно шести.
Для захватных устройств манипулятора ЦНИИ РТК инженеры применили материалы с эффектом памяти формы. При нагреве элементов захвата «пальцы» сжимаются и удерживают инструмент или деталь; когда нагрев прекращается, захват раскрывается.
На космической станции манипулятор способен соединять разъемы, закручивать резьбовые крепежные изделия, помогать космонавту, например, удерживать закрепляемые на корпусе станции узлы и приборы. Встроенная телекамера позволяет осматривать зону работ и контролировать действия робота.

(журнал "Наука и жизнь")

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 12 )
 _____________________.JPG

ПОДВОДНЫЙ РАЗВЕДЧИК

Многочисленные мобильные роботы на гусеничном и колесном ходу давно уже выполняют на суше задачи разведки и разминирования для сотрудников МЧС и военных. Теперь умные машины с успехом осваивают и водную среду.
Малогабаритные телеуправляемые подводные аппараты «Гном» оснащены видеокамерой и автономным электропитанием. По прочному телевизионному кабелю они передают на поверхность изображение подводного мира, а также информацию о своем состоянии; по нему же получают сверху команды на совершение того или иного маневра.
Разработаны три модификации «Гнома»: микро (масса 1,7 кг, глубина погружения 50 м), стандартный (масса 3 кг, глубина погружения 100 м) и супер (глубина погружения до 300 м).
Работой аппаратов управляют с помощью персонального компьютера, оборудованного обыкновенным джойстиком. На мониторе отображается не только картинка с видеокамеры, но также ориентация аппарата в пространстве, глубина погружения, вертикальная и горизонтальная скорости. Благодаря таким возможностям «Гном» может не только попасть в места, недоступные водолазам: в затонувшие суда, подводные пещеры, но и благополучно выбраться из них, в точности повторив обратный путь.
При исследованиях больших глубин на аппарате включаются осветители на белых светодиодах. Разрешение телекамеры и яркость осветителей позволяют различать даже очень мелкие детали затонувших объектов. В походном состоянии сам аппарат и система управления умещаются в чемодане, который может нести один человек.


(журнал "Наука и жизнь")

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 9 )
 ___________________.JPG

Роборотень

Сотрудники Годдардовского центра космонавтики NASA (Гринбелт, штат Мэриленд) сконструировали прототип робота, который может изменять собственную форму. Устройство, получившее название TETwalker, представляет собой тетраэдр, в углах которого размещены электродвигатели. Роль ребер тетраэдра играют специальные телескопические распорки, подключенные к электромоторам. Подавая соответствующие сигналы, можно увеличивать или уменьшать длину распорок, что, в свою очередь, приводит к изменению формы робота.


Робот TETwalker

В настоящее время TETwalker имеет достаточно большие габариты (см. фото). Однако рано или поздно исследователи рассчитывают в десятки раз уменьшить размеры конструкции за счет применения микромоторов и наноматериалов. Предполагается, что после этого сотни миниатюрных тетраэдров можно будет соединять друг с другом для формирования комплексных систем, способных подстраиваться под конкретные условия окружающей среды. Например, при движении в атмосфере такой робот мог бы превратиться в "парашют" для смягчения посадки, а на твердой поверхности - в некое подобие "змеи".

Ученые также рассчитывают, что ребра отдельных тетраэдров смогут соединяться с электромоторами соседних узлов. Это еще больше увеличит гибкость конструкции и, к тому же, позволит устранять повреждения. Автономных роботов, способных менять форму, планируется использовать, прежде всего, для исследования других планет. Впрочем, ученым еще предстоит проделать огромную работу, прежде чем самоадаптирующиеся системы можно будет использовать на практике.

Канадская компания разработала роботов-коллективистов


Канадская компания Frontline Robotics разработала промышленных роботов, способных к коллективным действиям. Специалистам фирмы удалось добиться взаимодействия полностью автономных роботов в ходе производственного процесса.

Специалисты компании уверяют, что благодаря специально разработанному программному обеспечению группа роботов способна самостоятельно выбрать себе "вожака" и затем подчиняться его командам. Такой подход позволяет роботам сообща выполнять задания, не мешая при этом друг другу, сообщает ИТАР ТАСС.

Предполагается в частности, что в перспективе роботы, способные взаимодействовать между собой, будут помогать спецслужбам при проведении операций по освобождению заложников.

КАРМАННЫЙ ВЕРТОЛЕТ
Компания Seiko Ерsоn представила новую версию своей механической «стрекозы» FR-II. Если
раньше самый маленький в мире летательный аппарат был привязан шнуром к источнику питания и пульту управления, то теперь он полностью автономен. Управление осуществляется по Bluetooth, а батарейку робот, весящий чуть больше 12 г, таскает на себе. Ее заряда хватает на 3 минуты полета. Для передвижения в воздухе используются два соосных винта и перемещающийся балансир, а для навигации - гироскоп. FR-II оснащается миниатюрной видеокамерой, которая передает оператору на монитор картинку. Использовать этот летающий микроробот предполагается там, куда человеку добраться трудно либо опасно. Например, при спасательных операциях в сильно поврежденных зданиях.

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 11 )
 robot1.jpg 83,73 Kb

ВРАЧ БЕЗ СТРАХА И УСТАЛОСТИ
Пентагон выделил лаборатории SRI International 12 млн. долларов на разработку робота, который должен будет оказывать экстренную медицинскую помощь раненым на поле боя, под огнем противника, а затем эвакуировать их. Предполагается, что робот, которым с пульта будут управлять высококвалифицированные врачи, сможет выполнять любые хирургические операции, причем все манипуляции будут проводиться в режиме реального времени, с минимальной задержкой сигнала к действию. Появление этого суперврача ожидается не раньше, чем через 10 лет, хотя уже в ближайшее время ученые собираются продемонстрировать, как робот будет сшивать кровеносные сосуды свиньи.

Около 20 лет назад по инициативе Пентагона уже был создан робот-хирург с названием «Хирургическая система да Винчи». Он оказался слишком громоздким для военных, однако нашел применение в гражданской медицине.


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 11 )
 robot2.jpg 84,87 Kb

МИНИМАЛИСТ НА УГЛЕКИСЛОМ ГАЗЕ
Люди с неиссякаемым упорством создают роботов, стремясь сделать их максимально похожими на «себя, любимых». Человекоподобные машины идут вперед просто-таки семимильными шагами: они уже могут поддерживать беседу с людьми, петь, распознавать однажды увиденные предметы и лица, играть в футбол, танцевать и бегать, а если при этом невзначай упадут, то самостоятельно поднимаются. В общем, прогресс робототехники налицо, и публика все с большим трепетом ожидает очередных сюрпризов от ее создателей. При этом одни разработчики сосредоточились на интеллектуальных способностях «железного человека», другие озадачены совершенствованием движений двуногих машин. Ведь даже самые способные роботы-гуманоиды все еще слишком роботы, куда им до человеческой пластики и грации! Побороть этот недостаток взялись, в частности, инженеры из голландского города Делфта. Они поставили перед собой задачу создать робота, походка которого наиболее достоверно имитировала бы походку человека, а движения выглядели более естественно. В результате на свет появилось двуногое существо, которое почему-то окрестили Денизой. Хотя внешне Дениза больше напоминает то ли скелет робота, то ли Железного Дровосека с ведром на голове. Существо старательно и вполне уверенно передвигается по горизонтальным поверхностям, радуя своих создателей. Благодаря строению суставов его походка действительно очень напоминает походку человека. Изобретение по-настоящему революционно. В отличие от своих двуногих предшественников, напичканных электроникой, которая отдает приказы рукам и ногам и при этом съедает немало энергии, Дениза оснащена минимумом электронной начинки, минимумом пружин и моторов, которые исполняют роль мышц. А жизнедеятельность новому роботу обеспечивает сжатый углекислый газ - это как-никак обнадеживает: различие между обычными и «железными» людьми все-таки еще очень велико.


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 14 )
 robot3.JPG 338,29 Kb

КОНСУЛЬТАНТ ПО ВКУСУ
Назвать развлечением то, чем занимаются разработчики компании NEC, трудно, да и на игрушку робот Рарего похож только с виду — технологии, используемые «игрушечными» роботами, по-настоящему революционны.
В фантастических фильмах роботы часто становятся конкурентами человека, но пока это всего лишь фантазии сценаристов. В реальной жизни эти машины — вполне миролюбивы и приветливы.

Предыдущую версию Рарего японские инженеры «научили» распознавать человеческую речь и выполнять функции переводчика. Название последней модификации в вольном переводе звучит как «Консультант по вопросам питания и здоровья». И он действительно умеет распознавать вкус, тип пищевых продуктов и даже их состав. В некоторых случаях Рарего удается угадать даже конкретную фирму, выпустившую тот или иной продукт. Специальный анализатор расположен на одной из «рук» консультанта. Жаль, что разработчикам не пришло в голову заставить его оценивать все на зуб.

«Попробовав» все продукты из пищевого рациона, электронный дегустатор и диетолог незамедлительно выдает свои рекомендации относительно того, насколько правильно питается его хозяин и что следовало бы откорректировать в ежедневном меню.


Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 9 )
 Robot.jpg 248,59 Kb

 Корейцы создали андроида женского пола

Корейские учёные разработали первого собственного андроида женского пола, способного менять выражение лица, сообщает Digital Chosunilbo. Первый такой робот был создан в Японии. На презентацию устройства были приглашены 60 детей. Имя андроида, Ever-1, взято от библейской Евы, первой женщины. К нему была прибавлена буква "r", первая в слове "robot". 

Представители Корейского политехнического института (KITECH) говорят, что робот выглядит как молодая женщина двадцати лет, его рост составляет 160 сантиметров, а вес – 50 килограммов. Верхняя часть тела Ever-1 подвижна. Лицо андроида способно выражать счастье, злобу, грусть и удовольствие. Нижняя часть тела робота, однако, не может двигаться. Кожа роботизированной женщины сделана из силиконового материала и фактически неотличима от человеческой на ощупь. Голова Ever-1 создавалась по образу и подобию двух корейских звёзд, а верхняя часть туловища скопирована с тела известной певицы. 

В лицо андроида встроено 15 сенсоров, которые позволяют ему анализировать выражение лица собеседника и поворачивать голову к ближайшему человеку. Робот также понимает 400 слов и может поддерживать несложную беседу. 

Исследователь Бег Мун Хён из KITECH отметил, что Ever-1 может работать в службе информации в супермаркетах и музеях или, например, читать детям сказки на ночь. Он также добавил, что институт намерен в конце года представить вторую модель андроида, Ever-2, обладающую расширенным списком возможностей. Ever-2 также будет способен вставать и садиться.

Автор: Михаил Карпов
Опубликовано 06 мая 2006 года
журнал "Компьютерра"
http://www.computerra.ru/news/267351/
 

Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 17 )
 andr.jpg 11,17 Kb

 Здравствуйте, меня зовут Асимо!


На выставке "Московский автосалон-2006" можно было ослепнуть от лучей прожекторов, отражающихся в полированных боках и хрустальных фарах автомобилей. Изюминкой экспозиции японской фирмы "Хонда" была, конечно, концептуальная модель автомобиля с двигателем на водородных топливных элементах. Чтобы привлечь к новинке побольше зрителей, время от времени на подиум выходил симпатичный человекоподобный робот Асимо, впервые приехавший в Россию. Нам это детище японских автомобилестроителей показалось интересным само по себе.


МОИМ ПРЕДКАМ ПЛАВНАЯ ХОДЬБА ДАВАЛАСЬ НЕЛЕГКО





Над созданием ходящего робота специалисты "Хонды" начали работать 20 лет назад. Первые опыты не предвещали успеха. Сделав два-три неуверенных шага, роботы из первой серии "Е", имевшие только нижние конечности, на которых вместо туловища, головы и рук крепился ящик с блоком управления, постоянно падали вперед или вбок. 

Воспользовавшись методами, разработанными еще в первой половине ХХ века российским ученым Н. А. Бернштейном (см. "Наука и жизнь № 10, 2005 г.), японские инженеры тщательно изучили движения человека при ходьбе. Ведь что такое ходьба? По сути, это последовательность контролируемых падений вперед. Шагая, мы перемещаем центр тяжести тела вперед и, чтобы не упасть, выставляем для опоры ногу. Кроме того, незаметно для себя мы постоянно слегка наклоняем корпус в поперечном направлении, чтобы центр тяжести находился над опорной ногой. Но если человек делает это подсознательно, то робот должен постоянно просчитывать самые элементарные движения. Может быть, поэтому он и выглядит несколько медлительным. 

На основе полученных данных в течение 1990-х годов было построено несколько моделей, которым давали не имена, а всего лишь буквенно-цифровые обозначения: Р1, Р2 и Р3. В отличие от экспериментальных моделей серии "Е", роботы серии "Р" внешне уже напоминали людей. Это были довольно крупные существа (когда наблюдаешь за ними, язык не поворачивается назвать их машинами) ростом под два метра и массой за полтора центнера. У них были руки, ноги, корпус и голова. Движения их стали плавными и согласованными. 

ПОВЕРНУТЬ ЗА УГОЛ? БЕЗ ПРОБЛЕМ

По сравнению с ними Асимо, появившийся в 2001 году, выглядит малышом: рост всего 120 см, вес около 50 кг. При этом вычислительные способности его электронного мозга эквивалентны тридцати персональным компьютерам. Электроника нужна не только для того, чтобы координировать движения, Асимо способен еще видеть, слышать и говорить. Он распознает и может хранить в памяти до тридцати человеческих лиц. Он понимает до пятидесяти команд, подаваемых голосом, правда, пока только на японском и английском языках. Реагирует на некоторые жесты. Например, если протянуть ему руку, он аккуратно пожмет ее своей механической лапой. Может поприветствовать вас и даже представиться. 



Главное достижение создателей Асимо - это новая технология движения, названная ими "умной ходьбой". "Мышцы" робота - 26 сервомоторов, а шарниры-"суставы" обладают 26 степенями свободы. Он гораздо подвижнее предшественников, например, может поднять в сторону руку под углом 120 градусов к телу, а у модели Р3 эта величина была всего 90 градусов. В качестве вестибулярного аппарата в Асимо использован трехкоординатный гироскопический акселерометр, который позволяет регистрировать ускорения корпуса в продольном, поперечном и вертикальном направлениях. Робот способен ходить по горизонтальной плоскости, двигаться по наклонным поверхностям и даже подниматься и спускаться по лестницам. 





Его "коленный" сустав имеет одну степень свободы, а "тазобедренный" и "голеностопный" - соответственно три и две, что обеспечивает вращение вокруг горизонтальной оси и перемещения в поперечном направлении. Перед тем как сделать первый шаг, робот переносит центр тяжести на одну ногу и затем производит такое движение при каждом шаге. Ходит Асимо чуть вразвалочку, но вполне элегантно. 

Поперечное перемещение корпуса позволяет Асимо двигаться по кругу. Смещая центр тяжести в направлении радиуса поворота, он компенсирует силу инерции. 

БОЛЬШАЯ АУДИТОРИЯ МОЖЕТ МЕНЯ СМУТИТЬ 



Выходя на сцену, Асимо демонстрировал практически все свои возможности, даже исполнял несколько па твиста. Но если в лабораторных условиях робот способен самостоятельно адаптироваться к внешним условиям, то в выставочном павильоне, где гремит музыка и одновременно разговаривает масса народу, на сцене, которая ради большего эффекта освещена мигающими прожектора ми, его система управления могла дать сбой. Чтобы этого не произошло, действия Асимо были жестко запрограммированы, и один из ведущих в любой момент мог перехватить контроль и руководить поведением робота вручную. 

ЗАЧЕМ Я ЖИВУ?

Как всякого антропоида, Асимо должен "мучить" вопрос о смысле жизни. В самом деле, для чего создали столь сложное и дорогое устройство стоимостью более 1 млн долларов, ведь не только же для представлений? Тем более что робототехника - не профильная область для автомобилестроительной фирмы. Одну из версий специалисты компании сформулировали так: население экономически развитых стран постепенно стареет, и мы надеемся, что "существа", подобные Асимо, когда-нибудь станут помощниками и партнерами одиноких стариков. Ведь даже рост робота выбран неслучайно. Сидящему человеку не придется задирать голову, чтобы обратиться к "собеседнику" - они будут общаться "глаза в глаза". Что ж, может, и так. 



Когда роботы научатся всему, чего от них ждут, сказать трудно. Пока даже срок работы Асимо без подзарядки аккумуляторов составляет всего полчаса (основная часть энергии, кстати, идет не на механический привод, а на питание электроники). Но почва для оптимизма есть, ведь еще десять лет назад никто не мог предположить, что мобильные телефоны станут непременным атрибутом всех от мала до велика! 

А. ДУБРОВСКИЙ  (Фото автора)
Журнал "Наука и жизнь" №11, 2006