Пишу программку которая переводит файлы моделек из одного формата в другой. Все было ничего пока не дошел до анимации....

в исходном формате ключевые кадры задаються 
как новые позиция и ориентация костей на каждом  ключевом кадре.
В результирующем в виде трансформаций применяемых к исходному положению кости чтобы получить конечное.

преобразую вращения так :
q - кватернион задающий базовую ориентацию кости, newq -  новую.
q* = q.Inverse()*newq; - это кватернион трансформации. его в конечный формат записываю.

Собственно для простых моделей все заработало. А вот более менее сложные очень сильно искажаються при анимации   Например руки персонажа при анимации когда он должен ими махать  растягиваються и закручиваються... 

В чем может быть проблема?