Привет всем, пишу дизайнерскую студию (начал писать  ) на java3d. Хочу в ней реализовать обработку колизий (чтобы когда пользователь двигает всякую мебель по сцене она не "проходила" сквозь стены и другие предметы)ю Но вот беда: не могу найти пример на эту тему. Есть куча примеров когда при колизии меняется цвет или издаются душераздирающие звуки, но вот примерчика где обрабатывается TransformGroup объекта который столкнылся с чем-то нет.
Пытался сам реализовать, что-то придумать но не получилось   
Есть классы которые определяют колизию когда она происходит (WakeupOnCollisionEntry, WakeupOnCollisionExit, WakeupOnCollisionMovement). Но вот хотелось бы найти способ определять колизию до того как она произойдет.

Может кто нибудь подскажет хороший примерчик или с мыслей поможет ?