![]() |
Модераторы: PILOT, ManiaK, Mazzi |
![]() ![]() ![]() |
|
Всемогущий |
|
||||
![]() Опытный ![]() ![]() Профиль Группа: Участник Сообщений: 440 Регистрация: 25.6.2006 Где: Челябинск Репутация: нет Всего: 13 |
в ближайшем будущем планирую сделать сложное устройство,
одна част его должна сообщать координату Х тележки. Вот собственно вопрос как реализовать это(вычисление текущей координаты)на пике? От Вас форумчане хотелось бы услышать ответ примерно в такой форме
|
||||
|
|||||
Sartorius |
|
|||
![]() Эксперт ![]() ![]() ![]() Профиль Группа: Завсегдатай Сообщений: 1568 Регистрация: 18.7.2006 Где: Ivory tower Репутация: 1 Всего: 37 |
Геркон поставить и магнит на тележку
|
|||
|
||||
PILOT |
|
|||
![]() производство ![]() ![]() ![]() ![]() Профиль Группа: Модератор Сообщений: 2724 Регистрация: 4.4.2002 Где: москва Репутация: 20 Всего: 54 |
Если нужно измерять перемещение тележки очень точно, то можно воспользоваться принципом оптической мыши. (если изделие на коленке собирается, то можно воспользоваться самой мышью (без корпуса)).
Если нужно измерять относительно неточно, то можно воспользоваться принципом который заложен в мышь механическую, т.е. много дырок (их кол-во зависит от желаемой точности) и фотопара: излучатель-приемник, между которыми вставляет диск с дырками. Если достаточно измерять только кол-во оборотов, то можно взять магнит, желательно из китайской отвертки, где магнит на кончике позволяет доставать упавшие в щели шурупы шайбы и т.п., но этот магнит такой силы, что в ближайшее столетие он не потеряет своей эффективности ни на процент. Устанавливаем магнит подальше от оси и рядом датчик Холла. СУВ. -------------------- тут могла быть Ваша реклама... |
|||
|
||||
Всемогущий |
|
|||
![]() Опытный ![]() ![]() Профиль Группа: Участник Сообщений: 440 Регистрация: 25.6.2006 Где: Челябинск Репутация: нет Всего: 13 |
забыл сказать про геркон в первом посте,
его вообще не рассматриваю тк у дрга была охранная сигнализация на квартиру и там геркон залип что не есть гуд Добавлено @ 17:00 точность 7 мм Это сообщение отредактировал(а) Всемогущий - 11.3.2007, 17:22 |
|||
|
||||
Mazzi |
|
|||
![]() Правильный ![]() ![]() Профиль Группа: Комодератор Сообщений: 825 Регистрация: 3.4.2003 Репутация: 9 Всего: 21 |
Есть специальные датчики, по внешнему виду похожи на переменные резисторы, только значительно крупнее, которые выдают импульсы при повороте оси на долю градуса. В зависимости от типа количество импульсов на оборот разное. Позволяют очень точно отслеживать перемещение механизмов. Выпускались такие и в Советском Союзе только очень большие. Советские назывались ПДФ. Название импортных не помню, потому,что мы их тоже называли ПДФ-ами. С ними могут быть проблемы если устройство считывающее импульсы недостаточно быстрое, тогда могут пропускаться импульсы и будет накапливаться ошибка. Такое может случиться, когда ПДФ стоит в граничном положении, и из-за вибрации очень быстро происходит смена состояний. Идеальный вариант реализации, это аппаратный счётчик на логике. Второй вариант на быстром процессоре.
Я использовал микроконтроллер Cygnal с кварцем 24 мегагерца. Но вообще переставал пропускать при 16МГц. -------------------- Мне нужны помощники. |
|||
|
||||
Всемогущий |
|
|||
![]() Опытный ![]() ![]() Профиль Группа: Участник Сообщений: 440 Регистрация: 25.6.2006 Где: Челябинск Репутация: нет Всего: 13 |
спасибо большое всем,
прочитав всё кажется выработал идеальный вариант для моей задачи; будет фото элемент и светодиод разделять их будет лента с дырками Присоединённый файл ( Кол-во скачиваний: 11 ) ![]() |
|||
|
||||
UniBomb |
|
|||
Новичок ![]() ![]() ![]() Награды: 1 Профиль Группа: Завсегдатай Сообщений: 1754 Регистрация: 24.10.2006 Где: Санкт-Петербург Репутация: 9 Всего: 97 |
Эти штуки называются энкодерами. Для данной ситуации совсем неподходят)) |
|||
|
||||
cardinal |
|
|||
![]() Инженер ![]() ![]() ![]() ![]() Профиль Группа: Экс. модератор Сообщений: 6003 Регистрация: 26.3.2002 Где: Германия Репутация: 8 Всего: 99 |
А есть еще сенсоры от фирмы Sharp
http://www.acroname.com/robotics/parts/R146-GP2D120.html с разными диапазонами измерений. -------------------- Немецкая оппозиция потребовала упростить натурализацию иммигрантов В моем блоге: Разные истории из жизни в Германии "Познание бесконечности требует бесконечного времени, а потому работай не работай - все едино". А. и Б. Стругацкие |
|||
|
||||
![]() ![]() ![]() |
Правила форума "Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU)" | |
|
На данный раздел помимо Правил форума распространяются текже следующие правила:
Если Вам понравилась атмосфера форума, заходите к нам чаще! С уважением, PILOT, ManiaK, UniBomb, Mazzi. |
0 Пользователей читают эту тему (0 Гостей и 0 Скрытых Пользователей) | |
0 Пользователей: | |
« Предыдущая тема | Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU) | Следующая тема » |
|
По вопросам размещения рекламы пишите на vladimir(sobaka)vingrad.ru
Отказ от ответственности Powered by Invision Power Board(R) 1.3 © 2003 IPS, Inc. |