Сам я делал приложение, там не нужна была большая вложенность и у меня были "категории" и "статьи", т. е. вложенность =1.
В прилаге это было так: в моделях было указанно следующее


и Article имел свойство category_id.

Вот собственно и вопрос, как Вы реализуете меню (структуру) сайта.
Интересует идея того как можно сделать "Article" более универсальным, т. е. отказаться от "category" и сделать вложенность бесконечной (щелкаем по "article", показывается ее текст и выводится список sub"articles", входящих в состав родителя, и т. д.)
Мне кажется многие уже сталкивались с этим вопросом, так что не стесняйтесь, пишите.

тот же вопрос. Как ГРАМОТНО реализовать навигацию в Rails, да и всех MVC системах. Было несколько идей, таких как отслеживать пару controller->action и искать их в уже созданой структуре меню... но это как то все неправильно мне кажется

Давно уже сам ответ нашел. Но если кто то ищет или не знает, то смотрите на 
и сможете сделать бесконечную вложенность.

Еще: acts_as_nested_set

Как технически реализовать - это отдельный вопрос. Смысл в том как твоя модель меню будет определять где ты назодишься в текущий момент. Например что бы подсветку текущего меню сделать, ну или открыть нужный уровень подменю