 |
|
Модераторы: PILOT, ManiaK, Mazzi |
 
|
|
Интегрировании для AVR, вычисление скорости 
| Hobo |
|
|||
 Шустрый  Профиль Группа: Участник Сообщений: 68 Регистрация: 15.4.2004 Репутация: нет Всего: нет |
Народ кто -нибудь пробовал по показаниям акселерометров, путем программного интегрирования , вычислять скорость и пройденное расстояния. Если да то поделитесь опытом
|
|||
|
||||
Загрузка ...
| PILOT |
|
|||
 производство Профиль Группа: Модератор Сообщений: 2724 Регистрация: 4.4.2002 Где: москва Репутация: 20 Всего: 54 |
Заведи переменную необходимой разрядности...
а далее через определенные промежутки времени прибавляй к этой переменной ускорение (со знаком), сумма - это и будет скорость умноженная на константу, которая зависит от коэф.масштабирования, от выбранного промежутка времени. Единственная сложность, это отследить полную остановку, т.е. чтобы не получилось: изучаемый объект движется и тут включают прибор, в этом случае скорость будет смещена на начальную скорость. СУВ. -------------------- тут могла быть Ваша реклама... |
|||
|
||||
| Hobo |
|
|||
|
Шустрый Профиль Группа: Участник Сообщений: 68 Регистрация: 15.4.2004 Репутация: нет Всего: нет |
такого не получится, потому что титание на прибор подается после того как он пройдет определенное растояние
|
|||
|
||||
| PILOT |
|
|||
|
производство Профиль Группа: Модератор Сообщений: 2724 Регистрация: 4.4.2002 Где: москва Репутация: 20 Всего: 54 |
По известному только ускорению не получить скорости, т.к. при дифференцировании константа дает ноль (начальная скорость) поэтому она может быть любой.
Обязательно нужно знать начальные условия (т.е. скорость в момент включения) СУВ. -------------------- тут могла быть Ваша реклама... |
|||
|
||||
| konst696 |
|
|||
|
Новичок Профиль Группа: Участник Сообщений: 19 Регистрация: 10.8.2004 Репутация: нет Всего: нет |
Сккорость величина довольно относительная. измерение ее при помощи "акселерометров" очень косвенно.
Могу рекомендовать измерения скорость относительно воздуха. Например датчиком термоанемометра. Конечно, показания будут зависить от температуры окр. среды, воажности газа (влияет на теплоемкость смеси газ - пары жидкости), движение самого воздуха (ветер). Но эти проблемы несложно обойти. И главное (на мой взгляд) ни каких жвижущихся частей датчика. Вообще проблемка интересная. |
|||
|
||||
| Hobo |
|
|||
|
Шустрый Профиль Группа: Участник Сообщений: 68 Регистрация: 15.4.2004 Репутация: нет Всего: нет |
Да проблема очень интересна. Но есть одно большое но. Все это происходит в трубопроводе в магнитном поле. Причем поле не хилое 5 А/см2
|
|||
|
||||
| PILOT |
|
|||
|
производство Профиль Группа: Модератор Сообщений: 2724 Регистрация: 4.4.2002 Где: москва Репутация: 20 Всего: 54 |
Без начальных условий задача не имеет решения.
СУВ. -------------------- тут могла быть Ваша реклама... |
|||
|
||||
|
|
| Правила форума "Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU)" | |
|
|
На данный раздел помимо Правил форума распространяются текже следующие правила:
Если Вам понравилась атмосфера форума, заходите к нам чаще! С уважением, PILOT, ManiaK, UniBomb, Mazzi. |
у соответствующего сообщения.| 1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей) | |
| 0 Пользователей: | |
| « Предыдущая тема | Микроконтроллеры (MCU) и микропроцессоры (MPU) | Следующая тема » |
[ Время генерации скрипта: 0.0605 ] [ Использовано запросов: 20 ] [ GZIP включён ]
Реклама на сайте Информационное спонсорство
|
|
По вопросам размещения рекламы пишите на vladimir(sobaka)vingrad.ru
Отказ от ответственности Powered by Invision Power Board(R) 1.3 © 2003 IPS, Inc. |