Кхм... конечно, мой вопрос, наверное, может показатся глупым, но всё-таки... Уже столько вышло версий Делфи, но на многих сайтах выложены книги по, например, Delphi 3, а стоит ли это читать, если, например, у меня Delphi 7? Будет ли мне это полезным?

Основополагающие вещи не изменились.
Добавлено много нового, но основы прежние.
Разве что описание внешнего вида теперь отличается, начиная с 2007-й.
Что касается книг... Про 3-ку не скажу, а вот основоплагающие книги всё те же, несмотря на то, что выходят новые версии.
Например Марко Кэнту - издание Delphi7 лучше, чем 2005. Да, в 2005 большее количество фич. Добавлена тематика .NET, но вот подробность информации сильно пострадала. Предыдущее издание было более интересным.

KOntra, 
Безусловно между версиями в 1 шаг происходят не значительные изменения. Добавляются какие-то фичи. Но не будет страшно если ты будешь читать Delphi 5, а писать на 6.

Но между 3 и 7 - 4раза по чуть-чуть.
4*(чутьчуть) = куча.

Мой совет - не читай про delphi3. Ну разве что хочется покопаться в истории.
Хотя конечно с каждой новой версией авторам не удается запихать все интересное из прошлых книг. И они часто пишут типа "читайте в моей книге про D5"

Мой совет:

1) Пачеко Ксавье, Тейксейра Стив, . Borland Delphi 6. Руководство разработчика. 
2) можно предыдущий релиз про D5 (кстати в 2х томах)
3) Выше приведенный Snowy - Кенту.

про Delphi 2005 - и далее. 
Для начинающего бы не порекомендовал таких книг. 
Даже прославленный Пачеко сделал упор лишь на .Net, надеясь, что мы прочли его предыдущие релизы.
Так что 1й пункт в руки и в путь. (В инете не проблема найти pdf).