Чтобы перевести окно в полноэкранный режим, достаточно:
1) установить на него расширенный стиль WS_EX_TOPMOST (в MFC это можно сделать вызовом функции wnd.ModifyStyleEx(0, WS_EX_TOPMOST, 0), где wnd - объект окна; в WinAPI - вызовом SetWindowLong(hWnd, GWL_EXSTYLE, GetWindowLong(hWnd, GWL_EXSTYLE) | WS_EX_TOPMOST);
2) с помощью вызова функции wnd.SetWindowPos(&wndTopMost, 0, 0, desktopW, desktopH, SWP_SHOWWINDOW) (или SetWindowPos(hWnd, HWND_TOPMOST, 0, 0, desktopW, desktopH) для WinAPI) переместить окно по координатам (0, 0, desktopW, desktopH), где desktopW и desktopH определять с помощью GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN) и GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN)
3) для возможности отслеживания изменений видеорежима, нужно добавить в окно обработчик сообщения WM_DISPLAYCHANGE, в котором заново определить desktopW и desktopH, и функцией MoveWindow(0, 0, desktopW, desktopH) растянуть окно по размерам экрана.

Необходимо обеспечить корректный выход окна из полноэкранного режима - например, при нажатии Esc, или создать плавающий тулбар с кнопкой "Exit fullscreen mode", разместив его поверх fullscreen окна с помощью SetWindowPos.