Привет всем.
У меня вопрос по OpenGL.
Есть матрица модели GL_ModelView, к которой уже применена операция 
Translate, значения dx,dy,dz - не известны (имеется ввиду что эта информация может быть взята только из самой матрицы и ни из каких других переменных в программе)

Мне же необходимо сначала выпонить Rotate, а потом уже Translate.
Проблема в том, translate выполниться раньше (так сделана программа и изменять её в той части крайне не желательно). Rotate должен выполниться над единичной матрицей,
а уже после к тому что получилось нужно применить translate dx,dy,dz.

По идее нужно сделать следующее:
1.сохранить где-нибудь матрицу модели
2.Загрузить вместо неё единичную матрицу
3.Выполнить над единич матрицей поворот
4.Умножить текущую мартрицу модели на сохранённую

И собственно вопрос как выполнить эти шаги в OpenGL, главное - как вытащить матрицу ModelView из OpenGL, чтоб сохранить где-нибудь. А можеть проще какой способ есть?

спасибо.

стой.. стой стой... а что такого ужасного произойдет с программой если ты строчки местами поменяеш??? зачем писать гору кода?

Rickert спасибо, но к сожалению твой код работать не будет. Сам посуди, ты сначала сохраняешь матрицу А в стек,
затем использую translate и rotate прелбразуешь её, скажем в B , а потом снова загружаешь старую матрицу А. В итоге -никаких измений.

Спасибо всем за помощь. Я уже разобрался. Вот как это можно сделать, вдруг кому-нибудь  интересно 

    GLfloat matrix[16];

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix );
    glLoadIdentity();
        
    glRotatef(60,-1.0,0.0,0.0);
    glMultMatrixf((const GLfloat*)matrix);

Ну, на самом деле, тебе там надо после translatef воткнуть вывод своей модели и всё будет пахать.