Как вытащить информацию  о 3D объекте из 3dxml?

Собственно вопрос в том, что необходимо достать 3D модель из файла деталей SolidWorks. 
SolidWorks позволяет сохранить детали в различных форматах. Один из них 3dxml, я предположил, что информацию проще всего достать из этого формата.
Затем используя полученную информацию (предполагается что можно извлечь положение объекта в системе координат, его размеры, или хуже - удастся вытащить переменные уравнений элементарных поверхностей) построить модель в окне своего приложения созданного в BCB с использованием OpenGL.

Тема создана давно, но актуальна, мне тоже интересна данная информация. 
Пока что ничего я не нашел в интернете.
Кто может помогите пожалуйста.