Здравствуйте!
  Существует ли готовая функция, определяющая, лежит ли точка внутри многоугольника, или же она находится снаружи. Или такой функции нет, и нужно написать свою, или может кто-то писал когда-то   

если у тебя есть регион этого многоугольника то воспользуйся методом 
CRgn::PtInRegion(CPoint p);