Что такое драйвер - прочитал на википедии. На радио кот смотрел статьи по программированию для микроконтроллеров. Понял, что драйвер состоит из двух частей: аппаратной - ассемблерной, которая работает с регистрами девайса и программной, абстрактной - оберткой под языки программирования  в форме функций.
Если нужно создать драйвер для различных ОС, то общая часть - работа на асме, различная - в зависимости от оси:
1. В винде напрямую с девайсом работать нельзя. Что это значит и что делать?
2. Как в других осях (линукс, мак)? Они работают на тех же процах, что и винда, значит, по идее, работа организована также. Или нет?
3. Можете привести пример, как асм часть связана с функцией на языке выс. уровня (желательно с/с++)? Это функция с ассемблерными вставками, в которые передаются значения из аргусментов?
4. Как-то подступался к программированию дров под винду. В книге был жуткий список всего: сдк, ддк (да чтоб соответствовала версии винды) и прочее. Ужас! Это под винду драйвер писать так сложно? Или можно проще?

Очень кратко. Во-первых, то что ты сказал относится к NT системам, далее я буду иметь ввиду только эту линейку. В винде есть 4 уровня привелегий для кода, т.н. кольца. На самом низком уровне, нулевом кольце(aka ring0) работают драйвера, ядро ОС и прочие вещи, которым необходимы самые высокие привелегии. ring1 и ring2 не используются. На ring3 уровне работет весь пользовательсткий стаф, сервисы и службы. Он ограничен в своих привелегиях, в том числе код рабтающий на этом уровне не может обращаться напрямую к системным регистрам, портам ВВ, привелегированным инструкциям и некоторым другим вещам.




Собственно ассемблера требуется по минимуму, только для исполнения некоторых инструкций(например in/out), в остальном всё пишется на ЯВУ. Можешь организовать всё в виде __asm {}, а можешь заменить этот код макросами:



и т.д.



Всё, что тебе надо это:
Windows Driver Kit (WDK) - набор примеров, библиотек, заголовочных файлов, вспомогательных тулз, компилятор, линкер. Ну в общем без этого никуда. 
VS - я настраиваю сборку через компилятор студии и разработку веду в студии.
Debugging Tools for Windows - для отладки.
Так же для отладки удобно использовать связку VMWare + WinDBG. Как настроить читай в статье Driver Debugging with WinDbg and VMWare.
Ну и багаж знаний. Начать можешь с прочтения серии статей от Fouf-F про разработку драйверов, искать на wasm.ru. Почаще заглядывай в сам WDK Help и примеры из него. В качестве базы можно почитать Внутреннее устройство Microsoft Windows Соломона и Руссиновича, Рихтера (Создание эффективных WIN32-приложений. Его лучше прочесть перед Руссиновичем).


Это сообщение отредактировал(а) W4FhLF - 2.12.2007, 13:18

А если уж совсем сложно с DDK и DS+VS, то попробуй WinDriver. 
Сгенеренный пример программы можно подправить. По своему опыту, если будешь юзать WinDriver, то лучше работай в VS, тк у меня только для него получилось сгенерить нормальный код, который можно было спокойно править

W4FhLF, только к нт? Интеловские процы поддерживают 2 режима: защищенный и пользовательский. Винда их использует, а линукс/юникс? Они не пользуются аппаратными механизмами защиты и там можно напрямую работать с девайсом? 
И как быть, если девайс может быть использован под линукс? Что переписывать (ясно, что не асм часть)?

Тоже


Нельзя.


Переписывать придется все. Модели драйверов у Linux и Windows весьма различаются. Части, связанные непосредственно с железом притерпят минимальные изменения (в частности обработка прерываний может изменится), интерфейс с OS будет у каждой OS свой.

Для винды инфы будет много, а под линукс что почитать?

Классика: Linux Device Drivers, Third Edition

А из нашего можно вот это почитать (её на этом же форуме и обсуждают): Разработка ядра Linux

onsql, спасибо скачал.

Спасибо за ссылы на софт.

Только реальный и защищённый ;)