Добрый день, всех с наступившими праздниками и будущими!

Стоит такая задача - заанимировать движение сфер внутри цилиндра по
определенной траектории (см.рис.ниже). Движение по траектории
планируется сделать просто KF-анимацией или трансформациями уже в
runtime. Затем добавить случайные небольшие отклонения от траектории
(случайные колебания при движении), при этом необходимо сделать так
что, если сфера при очередном случайном отклонении в сторону от
основной траектории соударяется со стенкой цилиндра, то столкновение
обрабатывалось корректно. Все это понятно дело в "реальном времени"
(в смысле не пререндеринг).

Иллюстрация к тексту выше - 


Что можете посоветовать ? Есть свобода в выборе любого GPL\Freeware
движка (как целиком игрового, так и физического). Платформа -
PC(WinXP).

Спасибо

Посмотри здесь движок   http://www.tokamakphysics.com/
а здесь дока к нему          http://tokamak.xwiki.com/

лажа какая то,фигура стремная

Добавлено через 7 минут и 23 секунды
попробуй трехмерный крест вертеть.....у меня есть расчеты и логика движения...8 точек.Проецируются из 3-х .На vb и c++ стремно,без красок,а ты у себя сделаешь,оформишь с цветом,и ништяк....я потом включу на весь день и любоваться буду.