Если кто-то знает, скажите пожалуйста
как узнать какие строки выдедены в TDBGrid?

С кажением, Олег!

Не знаю, что конкретно тебе требуется, но ниже приведен код,
который выделенные в DBGrid строки переносит в ListBox.

А вообще выделенные строки определяются SelectedRows,
например число выделенных строк DBGrid.SelectedRows.Count.

procedure TMainForm.Button1Click(Sender: TObject);
var
i, j: Integer;
s: string;
begin
if DBGrid.SelectedRows.Count>0 then
with DBGrid.DataSource.DataSet do
for i:=0 to DBGrid.SelectedRows.Count-1 do
begin
GotoBookmark(pointer(DBGrid.SelectedRows.Items[i]));
for j := 0 to FieldCount-1 do
begin
if (j>0) then s:=s+', ';
s:=s+Fields[j].AsString;
end;
Listbox1.Items.Add(s);
s:= '';
end;
end;