есть родительский объект с кватернионом вращения:

parentObj.rotation = new Quaternion.Identity;

есть дочерний объект с двумя кватернионами, описывающими его вращение в глобальной системе координат, и в системе координат его родителя:

childObj.rotation = new Quaternion.Identity;

childObj.globalRotation = parentObj.rotation * childObj.rotation;

Вопрос: как вычислить кватернион childObj.rotation, если известны parentObj.rotation и childObj.globalRotation?

Т.е. зная кватернион вращения дочернего объекта в глобальной системе координат и кватернион вращения родительского объекта нужно вычислить кватернион вращения дочернего объекта в системе координат родительского объекта.

Скомбинировать глобальный кватернион вращения чилда с инвертированным глобальным кватернионом вращения родителя. Получится разница, которая и есть локальное вращение чилда в пространстве родителя.

вот это дает не правильный результат:

childObj.rotation = chilObj.globalRotation * Quaternion.Inverse(parentObj.globalRotation);

потому что после этого получается что childObj.globalRotation не равен parentObj.globalRotation * childObj.rotation.

А мне нужно:

childObj.globalRotation = parentObj.globalRotation * childObj.rotation;

childObj.rotation = chilObj.globalRotation * ???;

нужно сделать так, чтобы вращением чилда можно было управлять через оба свойства.

З.Ы. сорри если сложно объясняю...

up

!  arilou

нет абсолютно никакой необходимости бустить топик. когда у форумчан будет возможность ответить, они обязательно это сделают

Это сообщение отредактировал(а) arilou - 4.3.2008, 16:51

Блиииин. Надо было всего лишь местами поменять:

childObj.rotation = Quaternion.Inverse(parentObj.globalRotation) * chilObj.globalRotation;

и все заработало...

З.Ы. сори за нетерпеливость.