Компы связаны по интерфейсу RS232, как отправить/получить сообщение я разобрался, а вот как осуществить просмотр директорий одного компа с другого незнаю(подскажите хотябы что искать, прочесть)
какими функциями это осуществляется? Через поиск ничего не нашел. Если возможно дайте полный ответ.

На одном компе: dir /s > COM1 на другом type COM1   
Подскажи сначала в каком виде тебе это надо - что то свое из своей программы, или ты хочешь что бы Windows тоже была в курсе? Если последнее, то смотри в сторону PPP & Remote Access Server
Дай полный вопрос - получишь полный ответ

Вообще тема такая: "написать программу для обмена данными между компами по интерфейсу RS232", и ввиду нехватки времени я пытаюсь узнать: "как?", а потом это изучить

'Обмен данными' - очень растяжимое понятие. Он может включать все что угодно от обмена одним байтом до расшаривания файловых систем. Чем надо обмениваться?

я спршиваю про расшаривание файловой системы

собираетесь писать велосипед?
вообще не понятно что вы хотите, любая нормальная ось поддерживает PPP через COM-порт со всеми вытекающими. (т.е. локальная сеть по средствам COM-порта).

если задача состоит в том, чтобы промотреть файлы одного компа на другом - настраивайте операционку.

если задача стоит в том, чтобы писать велосипед, то конкратизируйте вопросы что не понятно.

или если это все-таки велосипед, вы хотите получить ответ типа такого?
1) реализуем необходимые команды:
1.1) реализуем команду dir
1.1.1) получаем список файлов
1.1.2) формируем поток
1.1.3) отправляем поток
....
1.2.) реализуем команду cd
.....
.....