Подскажите, есть ли кто кто занимался  групповым AI ?
Что есть почитать,есть ли алгоритмы и их реализации?
Например как организован AI в играх типа футбол
или как например моделировать AI для группы войск или стаи птиц?
Буду рад любой информации

По групповому ИИ информации полно в научной литературе (журналы, книги), надо только не лениться читать или искать. Пираты сейчас очень активно сканируют и выкладывают в инет крутые научные книги - надо только знать правильные варезные сайты.

Поскольку по робофутболу (robosoccer) регулярно проводятся соревнования (за бугром - регулярно, в России - могли прекращаться и начинаться, прекращаться и начинаться), то есть много интересного фактологического материала и в субъективных мыслях (пример - эта запись в жиже Андрея Плахова).

Тактический ИИ, думаю, хорошо разобран ина геймдеве - я просто не вчитывался там именно в эти темы, поройтесь сами.

Интересны конечно вот эти "научные книги и журналы"
Какие?
"Геймдев" просмотрел.Там есть информация но она не конкретная и поверхностная

Ну если считать что предложенные произведения Чарльза Дикенса подходят под поднятую тему то топик можно закрывать 

Из журналов - например, Journal of artificial intelligence research. Там регулярно встречаются статьи по мультиагентным системам, муравьиным алгоритмам,...
Из книг - ну, смотря что Вы понимаете под групповым ИИ. По мультиагентным системам, например, были такие:
1. Liu J., Lin X., Tsui K.C. Autonomy oriented computing: from problem solving to complex systems modeling. Kluwer, 2005.
2. Weiss G. (ed.) Multiagent systems: a modern approach to distributed artificial intellgence. MIT, 1999.
3. Grimshaw D. Artificial intelligence topics with agents. MIT lecture notes, 2001.
Т.к. мне групповой ИИ и агенты особо не интересны, то не могу гарантировать ни полноту данного списка книг, ни то, что это лучшие в данном направлении книги (они мне просто попались под руку при собирании литературы по более интересным темам).

Конкретно по робофутболу перечисление литературы см. тут

Я занимался. Вот игра с групповым ИИ. Если это то, что нужно, и если еще актуально, то могу на пальцах показать.