Имеется форма. На ней два грида. Нужно чтобы при перемещении по оному из них, происходило перемещение по соответствующим записям в другом.
Два грида связаны со связанными таблицами.("Один ко многим")

Реализовать можно многимим путями. Но в первую очередь к гридам привяжи дата биндинг. У дата биндинга укажи нужный тебе дасурс.
Дьше смотрим как тебе будет удобнее.
напрмер ты передавал Table как дата сурс,то делаем так: У дата биндинга при выборе записи текущая позиция хранится в 
DataBinding.Current. ТАм через приведение типа ты получаешь именно тот тип который тебе нужен. 
Пример для датасурса Table в котором строки DataRow:


Вот у тебя теперь есть выбранный объект. Загрузить теперь данные в друго грид не сложно. Надо передать второму гриду, нужный датасурс. Как получить датасурс? Да хоть как. Например можно у полученного DataRow взять все чайлдовские или парентовские записи, через методы GetChildRows, GetParentRows. Они перегружены 4 рааз кажется. Но всегда тебе надо указывать какой DataRelation тебе надо использовать для получения связанных записей. 
Можно передать твой DataRow  в твои методы, где у тебя вернется список записей по этому DAtaRow. В общем тут как тебе удобнее.

Во втором гриде просто выставляешь фильтр по значению ключа в выбранной строке. Это используется, если ты хочешь отобразить дочерние записи. Достаточно просто.
Если же ты хочешь добиться перемещения во второй гриде по какому-то хитрому критерию исходя из выбранной строки в первом и чтобы при этом записи в датагриде не менялись, то это придется ручками кодить поиск.

А что за "соответствующие записи"? Если речь про Master/Detail - то достаточно для detail-грида датасорсом поставить релейшен между таблицами. Если в дизайнере обычно датасорсом ставится таблица или биндинг-сорс от мастер-грида, а дата-мембером - имя релейшена.