Есть две таблицы и два датагрида. Первая таблица - главная, вторая - подчиненная. Связь 1-M, т.е. 1 зап. в главной - много в подчененной. Поле в главной таблице, предназначенное для связи - автоинкрементное. При запуске приложения главная заполняется с помощью masterDataAdaper.fill, настраивается отношение между двумя таблицами (table1.Id = table2.GroupId), связываюдя датагриды для отображения данных. При смещении записи в главной таблице правильно показывается содержимое подчиненной таблицы.
Вопрос вот в чем:
Во время добавления новой записи в главную таблицу в главном датагриде не могу получить значение нового сгенерированного поля table1.id, которое потом используется для добавления новых записей в подчиненную таблицу через соответствующий датагрид. 
Тексты процедур ниже (измененные) взяты из MSDN:Retrieving Identity or Autonumber Values.

masterDataAdapter.InsertCommand - хранимая процедура:


также указано:

В главный датагрид вношу значение поля name, нажимаю на кнопку, в которой вызывается masterDataAdapter.Update(...), данные заносятся без проблем в таблицу, но все равно не отображаются в датагриде.

Получается при каждом добавлении/изменении записи надо делать fill главной таблицы, опять настраивать отношения, смещаться на ту запись где стояли или можно как-то по другому?

Может лучше вставлять данные в таблицу датасета и одновременно вызывать вставку в таблицу БД.
Да, еще вроде, есть в методах или датасета или датагрида - отправлять изменения в базу. Поищите на эту тему. Если это так, то вставлять придется только в грид и на какое нибудь событие, например закрытие формы вызывать обновление базы...