Существует необхдимость в реализации древовидной структуры на php. Нужен следующий функционал:
1. Неограниченная вложенность элементов. 
2. Структура дерева храниться в БД.
3. Узлы можно сворачивать и разворачивать.
4. При щелчке на элементе дерева выполняется некоторое действие зависящее от конкретного элемента.

Подскажите как примерно это реализуется, может есть готовые наработки.

1,2 http://phpclub.ru/faq/Tree?v=w5u
3,4 DHTML Expandable Tree

если HTML формировать с помощью PHP - это не означает, что "задача решается при помощи РНР".
как отобразить дерево - вопрос по верстке. 
как реализовать разворачивание/сворачивание узлов - вопрос по javascript.
РНР тут ни при чем.