Доброго времени суток!
Очень хочется управлять домашним компом с работы, только вот не знаю как организовать? 
Известно:
1. У домашнего компа IP серый, постоянный во внутренней сети провайдера.
2. Внешний IP провайдера постоянный. (как мне кажется)
3. Рабочий комп находится в локальной сети организации.
4. Внешний IP организации постоянный.
5. Провайдер один и тот же.

Сколько я знаю, нужны "белые" IP-адреса и там и там. В вашем случае, должна быть организованна иначе связь, тут сложнее :(. К примеру, должны быть выделенные каналы у организации, а не доступ в Интернет, затем можно шифр.ВПН на работе поднять, а ваш ПК с белым IP к рабочей ВПН коннектится.

Думаю, тут нет разницы, что у вас один и тот же провайдер. На сколько я понял, он дает доступ в Интернет. Либо и там и там белые IP, либо сложные манипуляции ;)

Ch0bits, еще как вариант очень часто у провайдеров которые организовывают локльные сети присваиваются постоянные локальные IP и если у вас один и тот же провайдер то скорее всего и одна рабочая группа а значит машины видят друг друга(проверить это можно обычным пингом), в этом случае организовать доступ можно с помощью того же R-admin(а).