Есть пример раскрывающегося списка http://www.destroydrop.com/javascripts/tree/

Подскажите как можно реализовать динамическое добавление элементов?

Там же есть АПИ: http://www.destroydrop.com/javascripts/tree/api/
В нем есть метод add

Согласен. Но в описании метода читаем
Adds a node to the tree.
Can only be called before the tree is drawn.
Т.е. этот метод только добавляет элементы в объект класса dTree, но не отображает его. А вот как сделать так, чтобы его увидел пользователь я пока разобрать не могу.