Здравствуйте, проблема в следующем: имеется объект, а для него в свою очередь имеются 9 углов

Lx  Ly  Lz
Mx My Mz
Nx Ny Nz

это 9 направляющих косинусов между соответствующими осями. Система координат L M N неподвижна, а система координат X Y Z связанна с аппаратом. Я не понимаю как эти 9 углов, преобразовать в 3 угла, понятные функцие glRotate. Подскажите пожалуйста   

Забыл сказать - направляющие косинусы уже заданны своими значениями, я просто не понимаю переход от них к 3 углам =\   

Это сообщение отредактировал(а) Salatovec - 11.2.2009, 03:08

А вы уверены, что это у вас 9 УГЛОВ, а не три вектора, которые указывают направление осей координат системы LMN ?

Да, Lx - угол между осью L и осью X
      Ly - угол между осью L и осью Y
и так далее...

Так это угол относительно чего? От чего он отмеряется? От какой-то другой оси? От какой плоскости? Потому что угол для X можно отмерять как от Z, так и от Y: причём в разные стороны.
Есть Углы Эйлера, но там их три - http://ru.wikipedia.org/wiki/Углы_Эйлера
Приведите мне пример этих углов. Всех 9.

Это сообщение отредактировал(а) Rickert - 11.2.2009, 10:04

Углы Эйлера реализованны в glRotate и к ним мне надо прийдти, а углы данные мне это углы между осями. Система осей L M N неподвижная - L - вверх, M - вправо, а N - дополняет систему до правой. А система X Y Z связанна с объектом. Даны соответсвующие углы, а по ним надо восстановить вращение объекта. Просто мой вопрос больше математический =\

Это сообщение отредактировал(а) Salatovec - 11.2.2009, 15:41

Что значит "соответствующие углы"? Согласитесь угол - он между какими двумя линиями? Так вот я спрашиваю:

Вот ось x, а вот угол, пусть будет в 45 градусов. Нарисуйте теперь, пожалуйста ось L в вашем представлении. Мне интересно в какую сторону вы отложите эти 45 градусов. Потому что незная этого, невозможно понять что требуется найти.
Может быть эти 9 чисел - это матрица поворота?

Это сообщение отредактировал(а) Rickert - 11.2.2009, 16:55

Подключите меня к матрице...

так что это именно три вектора указывающие направление осей.

не понял ни фига.Зачем ты делаешь эти синусы и углы выдумываешь?!.....разработчики Опенгл уже все придумали ...-функция gluLookAt.....
И ещё мне интересно,че за прогу пишешь с такими расчетами? Че там будет двигаться и как? и от каких кнопок?

Gongex, Это элементарная матрица поворота. Скелетную анимацию никогда не расстмаривали? А современные разработки физических движков?

он придумал три оси дополнительных,создает вторую плоскость среди обычной поскости опенгл.Зачем изобретать заново велоипед?! Есть же стандартные x,y,z и glRotatef

Про плоскость это было сильно   

Gongex, напишите модуль скелетной анимации на основе glRotatef - вместе посмотрим.

А вы не думали, что иногда люди просят помочь с конкретными заданиями, где стоят конкретные условия, типа: с помощью анал. геометрии совершить поворот объекта и отобразить его, с помощью OpenGL?


Нет, не идиотка. Вы не имели дела с произвольной прямоугольной системой координат?


Это сообщение отредактировал(а) Rickert - 15.2.2009, 14:55

Rickert, ясно, бывает и такое) и кстати я нашел решение - там для каждой побочной оси надо было писать 3 уравнения поворота, и получаются 3 системы. А из этих 3 систем находятся углы. Помог учебник по векторной алгебре)