Подскажите, пожалуйста, можно джава скриптом прочитать текст скажем, из *.txt и подгрузить его в html?

а где этот .txt? на сервере или у пользователя?
в первом случае никак нельзя, ибо javascript - клиентский язык, и на такие вещи не способен
во втором случае возможно с помощью ActiveX написать для эксплорера, но в этом случае он всегда будет спрашивать, можно ли запустить небезопасные элементы ActiveX

txt-шник конечно же на сервере, но это может быть и не текстовый файл, а например *.js или *.html. просто надо писать в какой нибудь отдельный файл периодически изменяющийся текст, а потом читать его скриптом с хтмл-странички. Я так думаю, что в случае с   *.js - можно переменной присвоить текст, скрипт подключить к хтмл, а потом скриптом читать из переменной. Или всеже что-то не так.

ну и нормально. хотя конечно это не слишком хорошо, ведь файлик браузер закэшировать может.
если переменная небольшая, скажем текста на килобайт - два, то лучше генерировать его прямо в основную страницу.
если много, то делаешь как сказал, а с кэшированием можно бороться так:

где параметр param=12345678 меняется в случае если произошло обновление подключаемых данных