Всем привет.
Реализовал алгоритм поиска кротчайшего пути (AStar).
Есть на вход массив 10*10 (без препятствий). На вход функции FindPath() дается координаты( fromX, fromY, toX, toY )

Проблема в том что не всегда алгоритм работает корректно. Если задаю найти путь с x=0, y=0 до x=5, y=5 то всё работает отлично. Даже по диагонали найдет (это пятый параметр функции FindPath())

Если же искать с одного угла в другой то увы не находит ( с x=0, y=0 до x=90, y=9).

Почему? Какая ошибка?

Вложил консольное приложение на MS VS 2008 http://slil.ru/27454402

Заранее спасибо.