Не могу найти, как автоматически сгенерировать классы из таблиц БД в Visual Studio

Вообще вроде студия умеет, но я обычно пользуюсь утилитой sqlmetal (она стандартная, ставится со студией).

Alfmaster, как правило, такие утилитки поставляются вместе с ORM. В .NET 3.5 SP1 есть 2 ORM: Linq To Sql и Entity Framework. У обоих ORM есть дизайнеры, которые генерируют классы при помощи sqlmetal.exe и edmgen.exe соответственно. Конечно, эти же утилиты можно использовать и вне дизайнеров.
Кстати, говоря о Entity Framework, не могу не отметить, что недавно появился edmgen2 (который будет включен в релиз EF v. 2 в VS 2010), который поддерживает функцию reverse engineering: имея модель, можно сгенерировать по ней базу. Можно придумать несколько очень интересных применений этой возможности.

SqlMetal /server:ALF\ALFMASTERDB /database:OOADProject /code:OOADDataClasses.cs /namespace:code /language:csharp

Ввожу такие параметры, но почему-то файлы не появляются...

Alfmaster, прибегать к ручной работе с SqlMetal следует лишь в случаях, когда дизайнер чего-то не умеет: так, например, при помощи SqlMetal есть возможность сгенерировать POCO-классы (с хранением маппинга в Xml-файле), а при помощи дизайнера - нет. Если Вы планируете сгенерировать классы, и использовать их без ORM, POCO-классы - Ваш вариант.

Об использовании SqlMetal через командную строку можно почитать здесь: http://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/bb386987.aspx

Idsa, еще студия не умеет работать с базами отличными от SqlServer 2005-2008. А sqlmetal еще умеет работать с sqlcompact.