GridView заполяется из DataSet'a. Не декларативно.
Нужно так же программно включить возможность выделения определенной строки в таблице и обработке этого события. Как это сделать?

опишу подробней.
Есть GridView. Надо сделать, чтобы пользователь мог выбрать строку в таблице, а программа уже обработать данные этой строки. Как это сделать? Добавить поле CheckBox или кнопку в отдельный столбец? Или все таки как то можно именно выделить некоторую строку, а потом получить ее id в gridview?

почитайте тут
Но я использую для подобных целей Repeater!

Добавить колонку с кнопкой Select и обработать событие.

protected void GridView1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
        GridViewRow row = GridView1.SelectedRow;
        string str = row.Cells[0].Text;
}