Здравствуйте.
Есть отрезок в пространстве. Его начальная точка совпадает с началом координат (x=0, y=0, z=0), 
конечная точка имеет координаты x=m, y=n, z=0. Нужно вращать отрезок вокруг оси z, т.е. z всегда равно 0.
При повороте отрезка вокруг оси OZ на определенный угол, координаты x и y будут меняться по следующей формуле:
x' = x*cos q - y*sin q
y' = x*sin q + y*cos q 
z' = z 

Следовательно матрица будет иметь следующий вид:
             ( cos q  sin q  0  0)
Rz (q) = (-sin q  cos q  0  0)
             ( 0        0    1  0)
             ( 0        0    0  1)

Можно использовать только LineTo (OpenGL и DirectX не использовать).

Вопрос:
Как обозначить точку в пространстве на плоскости, т.е. точку с координатами xyz в поле окна программы? (ведь там есть только x и y)

Есть два способа. Самый простой:
Xscr = X * ScreenDist / Z + ScrOriginX
Yscr = Y * ScreenDist / Z + ScrOriginY
в качестве дистанции частенько брали 256 (для fixed point), поэтому все расчеты сводились к:
ScrOriginX и ScrOriginY - это начало координат экрана (для оконных приложений), обычно равно нулю. Поэтому все вырождалось в:

В EAX fixed point 8:8, т.е. в старшем байте - целое, а в младшем - "дробное".

Можно и через матрицы, но это лишние операции. Если интересно, то напишу как.

Благодарю. Сейчас буду пробовать.
Было бы очень интересно посмотреть, как через матрицы высчитывать.

Не понял, как переводится из 3d в 2d по приведенной формуле.
Например:

Дан куб, длина стороны L=55мм
Начало координат (x,y) совпадает с точкой О изометрии (x,y,z). 
Возьмем точку, лежащую на середине ближней грани куба, т.е. т(55;55;27,5).
Если подставить в формулу: 
Xscr = X * ScreenDist / Z + ScrOriginX
Yscr = Y * ScreenDist / Z + ScrOriginY
то получим, что  
Xscr = ScreenDist * 55/27,5
Yscr = ScreenDist * 55/27,5
т.е. Xscr == Yscr
Хотя на самом деле видно, что
Xscr = 0
Yscr = 27,5

Где ошибка?

Это сообщение отредактировал(а) piritus - 4.7.2009, 22:50

Судя по рисунку начальная координата Х не может быть 55 она так же 0, да и Z должен быть 19,44 , а не 27,5.

Это сообщение отредактировал(а) Goodwin98 - 5.7.2009, 16:00

Вопрос решен, верное решение дали на васме.