Поиск:

Ответ в темуСоздание новой темы Создание опроса
> Как складывать векторы вращения? 
:(
    Опции темы
leniviy
Дата 21.7.2004, 14:12 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 552
Регистрация: 8.2.2003
Где: Спб

Репутация: нет
Всего: 5



--
PM MAIL   Вверх
val
Дата 21.7.2004, 14:30 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Program developer
**


Профиль
Группа: Участник Клуба
Сообщений: 992
Регистрация: 14.1.2003
Где: г. Киев

Репутация: 1
Всего: 7



опиши детальнее суть проблеммы, что такое векторы вращения?


--------------------
Терпимость - величайшее благо человечества...
Ярчайший признак интеллекта – постоянно хорошее настроение…
PM MAIL ICQ   Вверх
maxim1000
Дата 21.7.2004, 14:49 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Эксперт
****


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 3334
Регистрация: 11.1.2003
Где: Киев

Репутация: 33
Всего: 110



так же как и обычные (насколько я знаю)...
если я правильно понялЮ вектор вращения это -
по модулю равен угловой скорости вращения
по направлению перпендикулярен плоскости вращения


--------------------
qqq
PM WWW   Вверх
dvamaster
Дата 21.7.2004, 16:11 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 559
Регистрация: 30.6.2004
Где: Россия : Курган

Репутация: нет
Всего: 10



Как обычные векторы!

Можешь быть уверен, не давно термех в униневере сдавал, был вопрос по этой теме.


--------------------
Хорошую информацию трудно добыть. Сделать с ней что-нибудь - еще труднее. /L. Skywalker/

Что же я сделал не так? /Король Лир/

Я делаю это для твоего же блага! /Любой родитель и палач/

PKUNZIP.ZIP /неизвестный/
PM MAIL WWW ICQ   Вверх
leniviy
Дата 21.7.2004, 21:04 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 552
Регистрация: 8.2.2003
Где: Спб

Репутация: нет
Всего: 5



dvamaster
Цитата
Как обычные векторы!

Можешь быть уверен, не давно термех в униневере сдавал, был вопрос по этой теме.
В том то и дело, что не получается. Может, я как-то неправильно эти векторы назвал. Я имею в виду вектор, лежащий на оси вращения, длина которого равна углу поворота по правилу правого винта. Если, например, повернуть что-нибудь вокруг оси X, скажем, на pi/2, а следующий поворот вокруг Y на pi/2, то результирующий вектор вращения ни по длине (2pi/3), ни по направлению не совпадает с алгебраической суммой векторов. Вот я и не знаю формул
PM MAIL   Вверх
maxim1000
Дата 22.7.2004, 10:55 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Эксперт
****


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 3334
Регистрация: 11.1.2003
Где: Киев

Репутация: 33
Всего: 110



э не...
так их складывать нельзя
вектора вращения складываются, когда вращение происходит одновременно...


--------------------
qqq
PM WWW   Вверх
Санчес_
Дата 22.7.2004, 12:54 (ссылка)    |    (голосов: 0) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Unregistered











Рассматривается поворот как преобразование трехмерного пространства. Записывается матрица преобразования первого и второго. Перемножаются. В итоге - матрица общего преобразования.
  Вверх
leniviy
Дата 22.7.2004, 13:43 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 552
Регистрация: 8.2.2003
Где: Спб

Репутация: нет
Всего: 5



Цитата
матрица преобразования
А это что за зверь? Косинусы углов между осями старой и новой системы?
maxim1000
Цитата
вектора вращения складываются, когда вращение происходит одновременно...
Я и не хотел одновременно. Допустим, повернул разок, рассчитал новые координаты миллиона точек, снова повернул...

Это сообщение отредактировал(а) leniviy - 22.7.2004, 13:55
PM MAIL   Вверх
maxim1000
Дата 22.7.2004, 15:18 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Эксперт
****


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 3334
Регистрация: 11.1.2003
Где: Киев

Репутация: 33
Всего: 110



тогда действительно более уместен подход с матрицами преобразования...


--------------------
qqq
PM WWW   Вверх
Санчес_
Дата 23.7.2004, 11:25 (ссылка)    |    (голосов: 0) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Unregistered











Матрица преобразования содержит по столбцам координаты преобразованных базисных векторов.
Код

( a11 a12 a13 )   ( 1 )   ( a11 )
( a21 a22 a23 ) * ( 0 ) = ( a21 )
( a31 a32 a33 )   ( 0 )   ( a31 )

ЗЫ Аналитическую геометрию давно не вспоминал, не пинайте сильно за ошибки ;)
  Вверх
leniviy
Дата 24.7.2004, 22:11 (ссылка) | (нет голосов) Загрузка ... Загрузка ... Быстрая цитата Цитата


Опытный
**


Профиль
Группа: Участник
Сообщений: 552
Регистрация: 8.2.2003
Где: Спб

Репутация: нет
Всего: 5



Спасибо

PM MAIL   Вверх
  
Ответ в темуСоздание новой темы Создание опроса
Правила форума "Алгоритмы"

maxim1000

Форум "Алгоритмы" предназначен для обсуждения вопросов, связанных только с алгоритмами и структурами данных, без привязки к конкретному языку программирования и/или программному продукту.


Если Вам понравилась атмосфера форума, заходите к нам чаще! С уважением, maxim1000.

 
0 Пользователей читают эту тему (0 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
0 Пользователей:
« Предыдущая тема | Алгоритмы | Следующая тема »


 




[ Время генерации скрипта: 0.0480 ]   [ Использовано запросов: 21 ]   [ GZIP включён ]


Реклама на сайте     Информационное спонсорство

 
По вопросам размещения рекламы пишите на vladimir(sobaka)vingrad.ru
Отказ от ответственности     Powered by Invision Power Board(R) 1.3 © 2003  IPS, Inc.