Существуют вызовы проверки наличия сообщений, выгребания сообщений из очереди. Не нашёл способа организации приложения, где не нужно было бы висеть на XNextEvent, либо постоянно опрашивать через XPending и т.п.

Короче говоря, можно ли сделать однопоточное иксовое приложение, где не нужно было бы висеть на XNextEvent, а делать этот вызов только при получении какого-то сигнала или по вызову иксами какой-то твоей функции?

Глядя на одно GTK-приложение заметил одну вещь и не понял, за счёт чего она работает - делается один GTK-вызов, возвращаешься из него и можешь висеть в цикле while(1) { sleep(1); } а события будут обратабываться фреймворком GTK без создания новых процессов или потоков. Как там это сделано? В XLIB есть коллбеки или он умеет посылать какие-то сигналы?